Não necessariamente. A gratuidade de justiça concedida a uma das partes geralmente cobre as custas do processo e os honorários do perito do juízo. O assistente técnico é um profissional de confiança particular.
No entanto, o Manual esclarece que o assistente técnico deve negociar seus honorários diretamente com quem o contrata. Se a parte é beneficiária da AJG, o assistente pode aceitar trabalhar por valores sociais ou através de convênios com entidades (como a Defensoria Pública), mas ele não está sujeito às mesmas regras de nomeação compulsória ou tabelas de tribunais que o perito nomeado.